中金公司发布研报觉得，2024年8月21-8月25日历间北京召开天下机器东说念主展览会，对比往年来看，更多的工控公司初始参展，彰显行业信心。禾川科技(688320.SH)推出东说念主形机器东说念主骨子YOLO游龙01。现在工控公司仍主要以中枢零部件的角度加快布局东说念主形机器东说念主产业且家具连接迭代升级，连接看好工控公司在东说念主形机器东说念主界限的明天发展。
行业现状：2024年8月21-8月25日历间北京召开天下机器东说念主展览会，对比往年来看，本年禾川、雷赛、伟创等更多的工控公司初始参展，彰显行业信心。
东说念主形机器东说念主骨子如浩如烟海。本年来看东说念主形机器东说念主骨子厂商密集参会，在B馆展出了星河通用、开普勒、优必选、逐际能源、宇树、智元等十余家东说念主形机器东说念主骨子厂商，行业连接稳步发展。
禾川科技推出东说念主形机器东说念主骨子YOLO游龙01。该东说念主形机器东说念主系浙江工业大学与禾川科技取悦研发，前者提供软件算法，由禾川科技提供中枢部件，其中90%以上的零部件是禾川自研，包括空腹杯电机、无框力矩电机、丝杠等。Yolo-01身高175cm/体重75kg，解放度52DOF，旋转要津扭矩密度200Nm/kg，线性要津推力密度4kN/kg。
工控公司的东说念主形机器东说念主部件决策连接升级。工控公司主要仍然聚焦空腹杯电机、无框力矩电机、伺服驱动、旋转要津等家具。从空腹杯电机来看，雷赛、鸣志、禾川、鼎智等展示了直径小至6mm的家具，而Faulhaber、Maxon等最小的家具直径大要3-4mm把握，国产厂商连接加快追逐。从无框力矩电机来看，举座发展速率更快，多家厂商均推出了我方敷裕代表性的家具，举例雷赛的FM2在FM1的基础上进一步升级最高转速可达10000rpm。鸣志展示了其C5级的滚珠丝杠，以及LC系列的腕要津推杆电机。此外机器东说念主要津模组也在野着更轻更薄，更高扭矩密度的地方发展。
忠良手连接升级迭代：1)韩国公司AIDIN携单指三连杆的忠良手决策初度亮相。与市面大多忠良手决策不同，AIDIN单指里面由三根较细的空腹杯电机模组组成，中间模组终结上部指节的瑕玷伸展，把握两侧指节终结手指把握扭捏，举座AIDIN忠良手八成完满愈加纯的确看成，据现场东说念主员，该忠良手现在售价7万好意思元。2)因时展出四代家具：相较于此前的三代家具来看，四代家具抓持力从4-5kg栽种至10kg，同期在手掌里面加多了12个触觉传感器并加多了六维力传感器。
现在工控公司仍主要以中枢零部件的角度加快布局东说念主形机器东说念主产业且家具连接迭代升级，中金公司连接看好工控公司在东说念主形机器东说念主界限的明天发展。
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风险：东说念主形机器东说念主发展不足预期，行业竞争加重。