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金融界2024年12月10日音信激色猫，国度常识产权局信息泄露，上海友说念智途科技有限公司央求一项名为“一种灵验镌汰激光freespace点数目的动作”的专利，公开号 CN 119091419 A，央求日历为2024年9月。 专利摘要泄露，一种灵验镌汰激光freespace点数目的动作，最初对激光点云进行栅格化惩办，获得相干于自车中心的各个freespace点处所的栅格索引，紧接着通过自车位姿信息进行改动，把整个的freespace点转到里面珍重的固定栅格上，然后对固定栅格中的点进行相对应的重