金融界2024年12月10日音信激色猫，国度常识产权局信息泄露，上海友说念智途科技有限公司央求一项名为“一种灵验镌汰激光freespace点数目的动作”的专利，公开号 CN 119091419 A，央求日历为2024年9月。
专利摘要泄露，一种灵验镌汰激光freespace点数目的动作，最初对激光点云进行栅格化惩办，获得相干于自车中心的各个freespace点处所的栅格索引，紧接着通过自车位姿信息进行改动，把整个的freespace点转到里面珍重的固定栅格上，然后对固定栅格中的点进行相对应的重复概率，接下来针对栅格进行描廓，具体即是通过遍历整个存在freespace点的栅格，并通过探询栅格周围的栅格占据性来判断freespace栅格是否为特征角落点，临了发送激光freespace的笼统点。该动作通过对激光点云栅格化惩办以及对栅格的笼统描述样貌，大大提高了通用freespace的惩办成果。
男同影片本文源自：金融界
作家：谍报员